天皇、皇后両陛下は１１日、大阪・関西万博の開会式出席などのため、大阪市を訪問された。万博の名誉総裁を務める秋篠宮さまと紀子さまも現地入りし、両陛下は一緒に会場の人工島・夢洲でシンボル「大屋根リング」や日本館などのパビリオンを視察した。
大屋根リングは１周約２キロの木造建築物で、両陛下は屋上に上がり、担当者の説明を聞きながら会場を見渡した。
日本館で目玉展示「火星の石」に触り、天皇陛下は「どうして火星の石だということが分かったのですか」と尋ねた。担当者に「科学に関心のある子どもたちに見てほしいですね」と述べたという。
１２日に開会式があり、陛下があいさつをする。